La Società
fondata e affiliata alla Federazione Italiana Nuoto nel 1986, nasce come squadra satellite del CUS Milano – Centro Universitario Sportivo – con la denominazione di GUM, Gruppo Umanistico Milanese.
Nel 1992 avviene la scissione dal CUS Milano e per rafforzare il significato del nuovo corso si decide il cambio di denominazione in PALLANUOTO MILANO.